Marianne vit avec une myopathie des ceintures. Depuis des années, elle compose avec la fatigue, se bat pour rester debout et a fait du fauteuil roulant un allié. « Il y a toujours des solutions. On s'adapte », dit-elle. Ce qui pèse le plus, ce n'est pas le handicap : c'est le regard des autres.

Avec Thomas et les adhérents du Groupe Spéléo les Dolomites, sa famille et ses amis, elle accepte un défi sans vraiment connaître la spéléologie : descendre au fond d'un gouffre. Civière, tyrolienne, cordes et lampes frontales : chacun prend sa part pour rendre l'aventure possible.

Au cœur de la terre raconte cette descente, la confiance qu'elle demande et la joie de remonter au jour. Un film sur le handicap, l'entraide et la force du collectif.